D'úsáid trealamh innealra creathadh mótar creathadh i gcónaí mar chumhacht shimplí, iontaofa agus éifeachtach.
Is féidir le mótar creathadh i gcorp creathadh na bhfoirmeacha éagsúla suiteála, creathadh creathaidh difriúil a tháirgeadh, chun éagsúlacht oibríochtaí a chur i gcrích go héifeachtach. Creathadh líneach: Is líne dhíreach é an teilgean ar chonair chreatha an choirp chreathaigh (an bosca agus an t-ábhar creathach) ar an bplána cothrománach agus an dromchla ingearach, agus tugtar creathadh líneach ar a fhoirm chreathaidh. Tugtar scáileán creathach líneach nó criathar líne dhíreach ar an gcineál criathar creathadh seo.
Dhá cheann den chineál céanna mótair chreathadh suiteáilte ar an gcomhlacht trealaimh chreatha, ionas go mbeidh dhá sheafta mótair creathadh i suíomh comhthreomhar, oibriú an dá stiúrtha mótair creathadh thall, an dá oibríocht mótair chreathaigh ceangailte le sioncrónú, táirgeann an corp creathadh líneach . Creathadh ciorcail nó éilipseacha: is líne dhíreach é teilgean chreathadh an chreatha chreatlaigh ar an bplána cothrománach, cé gur ciorcal nó éilips an teilgean ar an dromchla ingearach, tugtar creathadh ciorclach nó éilipseacha ar an bhfoirm chreathaidh. Tugtar scáileán creathach ciorclach nó criathar creathadh ciorclach ar an gcineál seo scáileáin chreatha. Is iondúil go mbíonn an ghluaiseacht seo mar thoradh ar mhótar creathadh a shuiteáil ar chorp an mheaisín creathadh. Tarlaíonn an creathadh ciorclach nó éilipseacha ar phlána atá ingearach le seafta rothlach an mhótair chreathaigh, agus braitheann a fhoirm ar shuíomh coibhneasta an mhótair chreatha agus lárlár domhantarraingthe an mheaisín iomláin.
