Comhpháirteanna Eochair Robot Ardaitheoir Gloine
Manipulator/Meicníocht Ardaithe:An lámh nó an fráma a sholáthraíonn an raon gluaisne.
Críoch-Eifeachtóir (Gripper):An sraith decupáin folúisceangailte le córas caidéal folúis cumhachtach agus iontaofa. Is minic a dhéantar na cupáin de pholúireatán nó de rubar nítríle chun a bheith neamhmharcála agus mín.
Fráma & Struchtúr:Struchtúr docht, éadrom go minic (m.sh., alúmanam) atá in ann an pálasta a láimhseáil gan flexing.
Córas Rialaithe:An "inchinn," de ghnáth PLC (Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe) nó ríomhaire tionsclaíoch, a ritheann na bogearraí oibriúcháin.
Braiteoirí:
Braiteoirí Fholúis:Monatóireacht a dhéanamh ar fhórsa súchán chun greim slán a chinntiú.
Aonaid Támh Tomhais (IMUanna):Braith tilt agus treoshuíomh na gloine.
Córais Físe/Ceamaraí:Chun imill ghloine a shainaithint, marcóirí réamhshainithe, nó an fráma suiteála.
Braiteoirí Fórsa/Casmhóiminte:Ceadaigh cur isteach comhlíontach, mothú nuair a bhíonn an ghloine ina suí i gceart.
Córas Cumhachta:Mótair leictreacha agus córas ceallraí cúltaca.
Bonn Soghluaisteachta (má tá sé soghluaiste):Rothaí, tiomántáin, agus córais loingseoireachta (do AGVs/AMRs).
